分享具身智能与世界动作模型的研究笔记、观点与团队进展。
E0.5 将三维基础模型从辅助感知模块提升为世界动作模型的原生骨干,并将未来三维几何预测直接融入动作学习,使空间变化知识融入动作生成所依赖的基础表征。